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課程名稱 |
微處理器控制系統
Microprocessor Controlled Systems |
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開課學期 |
100-2 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
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授課教師 |
顏家鈺 |
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課號 |
ME5192 |
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課程識別碼 |
522 U4720 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期三6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
工綜209 |
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備註 |
與楊燿州合開
總人數上限：40人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1002MCU |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程一般目的是要教導學生設計製作專用嵌入式控制器所需的設計能力。與一般嵌入式系統不同的地方是本課程專注於即時控制所需。課程的開設配合教授能從工業界募到的資源。最近幾年我們將與瑞薩科技合作，使用其前身Hitachi與Panasonic所發展的微處理器作為課程教具，教導同學如何設計一個專用嵌入式控制器。 |
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課程目標 |
同學將學會如何設計製作專用控制器以及相關的周邊電路。 |
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課程要求 |
基本控制理論。 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Renesas Rx210 hardware menual
Renesas E8 user menual
Franklin, Powell, Workman, Degital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley
Publishing Company.
Http://tw.remesas.com |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Term Projects |
30% |
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2. |
Midterm |
30% |
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3. |
Final Project |
40% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
02/22 |
背景與簡介 (顏) |
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第2週 |
02/29 |
Boolean algebra and Karnaugh maps (楊) |
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第3週 |
03/07 |
RX210 hardware (顏) |
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第4週 |
03/14 |
傳統系統硬體/Renesas M16 DSK 發展系統功能 (顏) |
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第5週 |
03/21 |
Sequential circuit design (楊) |
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第6週 |
03/28 |
Basic microprocessor architectur,常用微控制器、組合語言簡介、定址的方式 (楊) |
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第7週 |
04/04 |
休假 |
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第8週 |
04/11 |
週邊的介面與使用：插斷與多工、與時間 (楊) |
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第9週 |
04/18 |
期末專題簡報 (顏) |
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第10週 |
04/25 |
期中考 |
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第11週 |
05/02 |
C語言簡介 (楊) |
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第12週 |
05/09 |
C語言簡介、RX210記憶體安置 (楊) |
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第13週 |
05/16 |
周邊的介面與使用：串列埠與串列溝通、數位與類比轉換要件 (顏) |
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第14週 |
05/23 |
CAN Bus (顏) |
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第15週 |
05/30 |
即時控制採樣理論 (顏) |
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第16週 |
06/06 |
專題製作 (顏、楊) |
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第17週 |
06/13 |
期末專題報告 (顏、楊) |
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